In 2007 heeft Taylor te maken met een geheel nieuwe tegenstander; Raymond van Barneveld, dan viervoudig wereldkampioen bij de BDO heeft de overstap gemaakt naar de PDC en lijkt de voornaamste uitdager van Taylor te worden op het WK. Barney heeft in de aanloop naar het WK al twee keer gewonnen van Taylor voor de camera’s en vanaf de start van het WK speculeert iedereen op de droomfinale.
In de tweede ronde lijkt dat droomscenario echter niet uit te komen als Colin Lloyd, de nummer één van de wereld op dat moment, met 3-0 in sets voorkomt tegen Van Barneveld. Lloyd mist echter vier matchdarts en Van Barneveld gaat door naar de volgende ronde en bereikt ook de finale. Taylor doet aan zijn kant van het speelschema wat hij altijd doet, hij smijt alle tegenstanders overtuigend van het bord en zo komt er de finale waar iedereen op hoopt.
In het begin van de finale lijkt het een makkie te worden voor de Engelsman die in de twaalf voorafgaande jaren maar liefst elf keer de wereldtitel van de PDC voor zich heeft opgeëist. Als Taylor negen van de eerste tien legs in de finale weet te winnen geloofd eigenlijk niemand meer in de kansen van de Nederlander, maar Van Barneveld laat op 1 januari 2007 zien dat hij weet wat vechten is. Met een 170 finish brengt hij de achterstand in sets terug tot 1-3 en in de volgende set volgt het cruciale moment in de wedstrijd. Taylor staat op een 2-1 voorsprong in de set en wacht op een dubbel om er 4-1 in sets van te maken als Van Barneveld misschien wel de beste finish uit zijn carrière gooit. Het is geen 170 of 167 finish maar een 24 karaats 129 finish die de wedstrijd doet omslaan.
Even later maakt Barney er 2-3 in sets van en wat volgt is geschiedenis. Beide heren maken er een prachtig spektakel van dat een passend einde krijgt. Op 6-6 in sets en 5-5 in legs moeten beide mannen voor de bull gooien wie de laatste en beslissende leg mag beginnen. Taylor gooit een enkele bull en Van Barneveld gooit zijn pijl perfect op die van Taylor in de bullseye. Van Barneveld mag beginnen en doet dat met een score van 100. Het antwoord van Taylor is een 180 en dan lijkt het er op dat toch de Engelsman de wedstrijd zal gaan winnen, maar voor de laatste keer in de partij laat Barney zien wat hem tot zo’n groot kampioen maakt. Hij antwoord met 180, zijn 21e van de wedstrijd en mag als eerste aanleggen voor de winnende dubbel. Hij mist niet en binnen 11 maanden na zijn overstap naar de PDC wint hij meteen de mooiste titel. Hij is de PDC wereldkampioen van 2007.